Дивизия была сформирована в октябре 1934 г. в Регенсбурге на основе 20-го Баварского пехотного полка 7-й пехотной дивизии рейхсвера. Первоначально в целях дезинформации штаб дивизии носил название «военное управление Регенсбурга», затем «комендант Регенсбурга». Когда в октябре 1935 г. официально было объявлено о создании вермахта, дивизия стала именоваться 10-й пехотной и была подчинена командованию 7-го корпусного округа. После создания 1 октября 1937 г. 13-го корпусного округа была переподчинена ему. В состав дивизии вошли 20-й, 41-й и 85-й пехотные полки.
10-я пехотная дивизия приняла участие в оккупации Австрии в 1938 г., действуя в составе своего 13-го армейского корпуса 8-й армии. Во время подготовки к боевым действиям против Чехословакии во время Судетского кризиса 1938 г. дивизия в составе того же корпуса вошла в состав 10-й армии, развернутой в северной части Баварии. Накануне вторжения в Польшу в 1939 г. дивизия была мобилизована в первой волне (август 1939 г.) и в составе 13-го армейского корпуса 8-й армии группы армий «Юг» участвовала в разгроме польских армий «Лодзь» и «Познань». Затем дивизия находилась в резерве главного командования в Марбурге. В ходе французской кампании 1940 г. дивизия действовала в составе 17-го армейского корпуса, подчиненного командованию 12-й армии из состава группы армий «А». Затем дивизия несла оккупационную службу во Франции, а в октябре 1940 г. была переведена на родину, где началось переформирование в 10-ю пехотную моторизованную дивизию (10.Infanterie-Division (mot.)), заверешенное к 1 мая 1941 г., причем 8-й пехотный полк был передан 5-й горнострелковой дивизии.
В июне 1941 г. 10-я мотопехотная дивизия была передислоцирована в район Лукув. Во время вторжения в Советский Союз дивизия действовала в составе 2-й танковой и 4-й армий группы армий «Центр» на брестском и далее на московском направлениях. В ноябре и декабре 1941 г. дивизия вела бои в районе Тулы.
В июне 1943 г. дивизия переформирована в 10-ю танково-гренадерскую дивизию.
Дивизия входила в состав следующих объединений:
| Дата |
Корпус
(Armeekorps) |
Армия
(Armee) |
Группа Армий
(Heeresgruppe) |
Местоположение |
| 00.09.1939 |
|
|
|
|
| 00.10.1939 |
|
|
|
|
| 00.11.1939 |
|
|
|
|
| 00.12.1939 |
|
|
|
|
| 00.01.1940 |
|
|
|
|
| 00.02.1940 |
|
|
|
|
| 00.03.1940 |
|
|
|
|
| 00.04.1940 |
|
|
|
|
| 09.05.1940 |
|
|
|
|
| 31.05.1940 |
|
|
|
|
| 00.06.1940 |
|
|
|
|
| 00.07.1940 |
|
|
|
|
| 00.08.1940 |
|
|
|
|
| 05.09.1940 |
|
|
|
|
| 07.09.1940 |
|
|
|
|
| 00.10.1940 |
|
|
|
|
| 00.11.1940 |
|
|
|
|
| 00.12.1940 |
|
|
|
|
| 00.01.1941 |
|
|
|
|
| 00.02.1941 |
|
|
|
|
| 00.03.1941 |
|
|
|
|
| 00.04.1941 |
|
|
|
|
| 00.05.1941 |
|
|
|
|
| 00.06.1941 |
|
|
|
|
| 00.07.1941 |
|
|
|
|
| 00.08.1941 |
|
|
|
|
| 00.09.1941 |
|
|
|
|
| 00.10.1941 |
|
|
|
|
| 00.11.1941 |
|
|
|
|
| 00.12.1941 |
|
|
|
|
| 00.01.1942 |
|
|
|
|
| 00.02.1942 |
|
|
|
|
| 00.03.1942 |
|
|
|
|
| 00.04.1942 |
|
|
|
|
| 00.05.1942 |
|
|
|
|
| 00.06.1942 |
|
|
|
|
| 00.07.1942 |
|
|
|
|
| 00.08.1942 |
|
|
|
|
| 00.09.1942 |
|
|
|
|
| 00.10.1942 |
|
|
|
|
| 00.11.1942 |
|
|
|
|
| 00.12.1942 |
|
|
|
|
| 00.01.1943 |
|
|
|
|
| 00.02.1943 |
|
|
|
|
| 00.03.1943 |
|
|
|
|
| 00.04.1943 |
|
|
|
|
| 00.05.1943 |
|
|
|
|
| 00.06.1943 |
|
|
|
|
| 00.07.1943 |
|
|
|
|
| 00.08.1943 |
|
|
|
|
| 00.09.1943 |
|
|
|
|
| 00.10.1943 |
|
|
|
|
| 00.11.1943 |
|
|
|
|
| 00.12.1943 |
|
|
|
|
| 00.01.1944 |
|
|
|
|
| 00.02.1944 |
|
|
|
|
| 00.03.1944 |
|
|
|
|
| 00.04.1944 |
|
|
|
|
| 00.05.1944 |
|
|
|
|
| 00.06.1944 |
|
|
|
|
| 00.07.1944 |
|
|
|
|
| 00.08.1944 |
|
|
|
|
| 00.09.1944 |
|
|
|
|
| 00.10.1944 |
|
|
|
|
| 00.11.1944 |
|
|
|
|
| 00.12.1944 |
|
|
|
|
| 00.01.1945 |
|
|
|
|
| 00.02.1945 |
|
|
|
|
| 00.03.1945 |
|
|
|
|
| 00.04.1945 |
|
|
|
|
| 00.05.1945 |
|
|
|
|
|
